《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》PDF电子书免费下载

作者:  崔胜民 编

出版社: 化学工业出版社

出版年: 2020年09月

ISBN: 9787122370778

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内容简介

目录

章 绪论 / 1

节智能网联汽车自动驾驶分级 1

第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统 3

第三节智能网联汽车环境感知传感器 10

第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成 25

第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试 27

第二章 自动驾驶仿真软件 / 41

节CarSim 软件 41

第二节PreScan 软件 45

第三节CarMaker 软件 47

第四节VTD 软件 48

第五节51Sim-One 软件 48

第六节Vissim 软件 50

第七节Pro-SiVIC 软件 50

第八节PanoSim 软件 52

第九节百度Apollo 仿真平台 52

第十节MATLAB 自动驾驶工具箱 53

第三章 自动驾驶仿真基础知识 / 58

节坐标系及其转换 58

第二节汽车模型 64

第三节模型预测控制技术 67

第四节卡尔曼滤波技术 75

第五节道路识别技术 78

第六节车辆识别技术 83

第七节行人识别技术 85

第八节路径规划技术 89

第九节传感器融合技术 94

第四章 自动驾驶场景构建方法 / 97

节采用编程方法构建驾驶场景 97

第二节通过图形化界面构建驾驶场景 109

第三节通过场景库构建驾驶场景 118

第五章 MATLAB 自动驾驶仿真模块 / 140

节自动驾驶工具箱 140

第二节驾驶场景模块 141

第三节传感器模块 143

第四节车辆控制模块 148

第五节自动驾驶模块 150

第六节其他功能模块 154

第七节3D 仿真模块 157

第八节车辆动力学仿真模块 173

第六章 基于MATLAB 的自动驾驶仿真示例 / 177

节视觉传感器的检测仿真 177

第二节毫米波雷达的检测仿真 189

第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真 193

第四节激光雷达的检测仿真 200

第五节车道保持辅助系统仿真 206

第六节车道跟踪系统仿真 212

第七节自动紧急制动系统仿真 217

第八节自适应巡航控制系统仿真 223

附录 中英文对照表 / 229

参考文献 / 234
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