《FANUC数控系统PMC编程从入门到精通》PDF电子书免费下载

本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生,全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器(Programmable Machine Controller,PMC)的硬件结构与I/O 模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令,以及编程软件FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法。结合工程应用实例,全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、程序自动调出、M/S/T/B功能、PMC窗口等基本PMC 应用设计,以及PMC 轴控制、I/O LINK 轴控制等伺服轴PMC 应用设计。

书中提供的例题和应用实例,有详细的地址分配、电气连接图、指令详解和程序设计分析,使读者能更好地理解PMC编程方法和技巧。

第1章FANUC 数控系统PMC 概述 1

1.1　PMC 概念 1

1.1.1　PMC 的组成 1

1.1.2　PMC 程序结构 1

1.1.3　PMC 程序运行 2

1.2　PMC 规格 2

1.2.1　FANUC-0-i C/16i/18i/21i 数控系统PMC 规格 2

1.2.2　FANUC-0-i D 数控系统PMC 规格 2

1.2.3　FANUC-0-i F 数控系统PMC 规格 3

1.2.4　FANUC-30-i B 数控系统PMC 规格 4

1.3　PMC 信号地址 5

1.3.1　G 地址和F 地址 6

1.3.2　X 地址和Y 地址 7

1.3.3　内部继电器地址R 7

1.3.4　系统继电器地址 7

1.3.5　附加继电器地址E 8

1.3.6　信息显示地址A 8

1.3.7　定时器地址T 9

1.3.8　计数器地址C 9

1.3.9　停电记忆型继电器地址K 9

1.3.10　数据表地址D 10

1.3.11　多路径PMC 接口地址M 和N 10

1.3.12　子程序号地址P 10

1.3.13　标号地址L 10

1.4　多路径PMC 功能 11

1.4.1　多路径PMC 执行顺序和执行时间 11

1.4.2　多路径PMC 与CNC 间接口 12

1.5　PMC 与I/O 模块的通信与连接 12

1.5.1　PMC 与I/O 模块的通信 12

1.5.2　I/O LINK i 或I/O LINK 的连接 14

1.5.3　I/O 接口电路 15

1.6　PMC 参数 16

1.6.1　PMC 参数的输入方法 16

1.6.2　定时器时间设定 17

1.6.3　计数器值设定 17

1.6.4　保持型继电器设定 18

1.6.5　数据表设定 18

第2 章　FANUC 数控系统PMC 常用I/O 模块 20

2.1　分线盘I/O 模块 21

2.1.1　分线盘I/O 模块规格 21

2.1.2　分线盘I/O 模块地址分配 23

2.1.3　分线盘I/O 模块的连接 24

2.2　操作面板用I/O 模块和电柜用I/O 模块 27

2.2.1　I/O 模块规格 27

2.2.2　I/O 地址分配 28

2.2.3　I/O 模块的连接 28

2.3　I/O LINK 连接单元 30

2.3.1　I/O LINK 连接单元规格 30

2.3.2　I/O LINK 连接单元地址分配 31

2.3.3　I/O LINK 连接单元的连接 31

2.4　标准机床操作面板 32

2.4.1　标准机床操作面板规格 32

2.4.2　标准机床操作面板地址分配 35

2.4.3　标准机床操作面板的连接 36

2.5　电柜用I/O 单元 40

2.5.1　电柜用I/O 单元规格 40

2.5.2　电柜用I/O 单元地址分配 40

2.5.3　电柜用I/O 单元的连接 40

2.6　βi 系列I/O LINK 伺服放大器 43

2.6.1　βi 系列I/O LINK 伺服放大器规格 43

2.6.2　βi 系列I/O LINK 伺服放大器的连接 44

2.6.3　I/O LINK 轴控制接口信号 46

2.6.4　外围设备控制 58

2.6.5　直接命令控制 59

2.6.6　手轮进给控制 61

2.7　I/O Mode-l A 63

2.7.1　I/O Mode-l A 总体连接 63

2.7.2　数字输入/输出模块 65

2.7.3　模拟输入/输出模块 66

2.7.4　温度输入模块 68

2.7.5　高速计数模块 70

2.8　安全I/O 单元 74

2.8.1　安全I/O 单元规格 74

2.8.2　安全I/O 单元地址分配 75

2.8.3　安全I/O 单元的连接 75

第3 章　PMC 程序指令 77

3.1　PMC 基本指令 77

3.1.1　基本指令 77

3.1.2　扩展基本指令 81

3.1.3　常用PMC 逻辑 84

3.2　定时器指令 85

3.2.1　可变定时器指令TMR 85

3.2.2　固定定时器指令TMRB 86

3.3　计数器指令 87

3.3.1　可变计数器指令CTR 87

3.3.2　固定计数器指令CTRB 89

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