《运动控制系统 [1]》PDF电子书免费下载

参考目录
第一章绪论
第二章电力电子器件
2.1功率晶体管（GTR）的原理、特性和驱动电路
2.2功率场效应管（VMOS）的原理、特性和驱动电路
2.3绝缘栅极晶体管（IGBT）的原理、特性和驱动电路
2.3智能功率模块（IPM）原理和特性
第三章直流电动机速度控制系统
3.1直流电动机控制基础
3.2脉冲宽度调制（PWM）原理
3.3H型桥式驱动电路的控制方法
3.4单闭环直流电动机速度控制系统的组成结构
3.5单闭环直流电动机速度控制系统的动、静态分析
3.6转速电流双闭环直流电机控制系统
3.7转速电流双闭环控制系统的性能分析
3.8用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
第四章三相异步电动机变频调速系统
4.1三相异步电动机变频控制的基本原理和特性
4.2交--直--交电压型逆变器基本电路
4.3脉宽调制型逆变器的控制方式
4.4谐振型逆变器的控制方式
4.5电压、频率协调控制的变频调速系统
4.6转差频率控制的变频调速系统
4.7谐振型变频调速系统
4.8数字化脉宽调制技术
4.8.1正弦波规则采样脉宽调制方法（SPWM）
4.8.2具有消除谐波功能的脉宽调制方法
4.8.3空间电压矢量脉宽调制方法
4.9用MATLAB对三相异步电动机变频调速系统进行仿真分析
第五章三相异步电机矢量控制技术
5.1旋转矢量控制的概念
5.2交流电机中常用的坐标变换
5.3三相异步电动机的数学模型
5.4矢量控制的基本构想
5.5观测转子磁场的方法
5.5.1电流模型法
5.5.2电压模型法
5.5.3综合模型法
5.6转速磁链闭环控制的矢量控制系统
5.7磁链开环转差控制的矢量控制系统
5.8用MATLAB对三相异步电机矢量控制系统进行仿真分析
第六章正弦波永磁同步交流电动机的控制
6.1正弦波永磁同步交流电机的结构
6.2正弦波永磁同步交流电机的数学模型